1994年，機器單臂液壓鉆機臺車工業(yè)部試驗機鉆研所_單柱液壓機單臂液壓鉆機臺車我國研制順利了排名靠前臺軸類主動校直機-研制單元-機器工業(yè)部試驗機鉆研所。1999年 單柱液壓機，細密主動液壓校直機獲國度機器工業(yè)局科技前進二等獎-研制單元-由機器工業(yè)部試驗機鉆研所和排名靠前汽車集團 結合研制。20噸單臂液壓機2003年，我國研制順利了排名靠前臺軸類主動校直機-研制單元-中國機器工業(yè)集團試驗機鉆研所研制順利ASC-II系列（JE系列前稱）主動校直機，完全轉變了我國在校直機范疇持久依賴手藝的場合場面，確立了自主學問產權的職位地方。2007年，中國機器工業(yè)集團試驗機鉆研所順利了機電伺服的JJ系列機器式校直機。 這兩種機型在利用上沒有側重，任何行業(yè)都能夠選用，不同在于現(xiàn)實事情的要求，比方：設想噸位比力大能夠取舍C型機，工件超長的能夠選C型機，而對校直事情效率要求較高，工件又不是很長 單柱液壓機床，就能夠選用門型機。C型校直機采用壓頭機構位置固定，通過電機驅動齒輪齒條機構節(jié)制挪動事情臺的體例來切換工件軸向校直點，液壓機，；而門型校直機是采用事情臺固定 單柱液壓機廠家，通過電機驅動滾珠絲杠副節(jié)制挪動壓頭機構的體例來切換工件軸向校直點，壓頭挪動速率快、體系慣量。